Au XIIIe siècle, le village de Villers-aux-Tours était une terre du duché de Limbourg et faisait partie des seigneuries d'au-delà des bois, séparées du reste du duché par le pays de Stavelot et la principauté de Liège. Le château de Villers aux Tours était dans la famille delle Heys. Le château a brulé et est reconstruit au XVIIe siècle. Le château actuel fut reconstruit par Godefroid de Rahier en 1682. Depuis 2006, le Château est occupée par un centre d’hébergement pour personnes handicapées.